Стамеска – ручной, режущий, столярный или плотницкий инструмент, представляющий собой остро заточенную пластину из высококачественной стали, насаженную для удобства работы на специальную ручку, и позволяющий вести резку древесины. Являясь полностью ручным инструментом, стамески не терпят при работе ими никакого подстукивания, как, например, при работе долотом, так как угол заточки режущей кромки делается небольшим, а острота доводится полировкой до остроты бритвы и любое чрезмерное усилие ведет к затуплению или сколам лезвия. Именно приложение только усилия собственных рук к стамеске сделало этот инструмент наиболее распространенным у резчиков по дереву и мягким материалам, так как в работе требуется хорошая координация прилагаемого усилия и величины резания.
Как уже говорилось, основными частями стамески является лезвие и ручка, причем ширина и конфигурация лезвия определяет вид стамески и выполняемую операцию. Плоскими и широкими стамесками в основном подрезают и зачищают древесину по плоскости, снимают фаски и подчищают пазы. Полукруглые стамески позволяют делать выемки в древесине соответствующего профиля, причем при увеличении угла заточки и величины инструмента, полукруглый профиль резцов используют и в токарных работах по дереву.